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André
administrateur
Inscrit le: 07 Jan 2007
Messages: 11030
Localisation: Montreal 45.500°N, 73.580°W
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 Posté le: Dim 22 Avr 2007 11:34 pm Sujet du message: Un robot avec une prothèse du pied |
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Salut a tous
Il est aujourd'hui nécessaire de tester de manière fiable les chaussures de course, les fixations de ski, les prothèses du pied... Les chercheurs du groupe de développement technologique (TEG) de la société allemande Fraunhofer ont développé un banc d'essai 3D automatisé qui imite tous les mouvements du robot (il peut tourner, pousser et tirer dans les 3 directions de l'espace).
Cela permet de simuler les mouvements humains. Le bras robotique ainsi développé imite de façon presque parfaite le mouvement naturel d'un homme, qui marche puis court puis continue à vive allure ; la charge permanente étant constituée d'une prothèse de pied attachée au robot et testée de manière fiable à 100%.
Grâce à ce robot, il est désormais possible de tester différents composants et matériaux dans des conditions réelles.
Andreas Reindl, chef de projet au sein du TEG, explique que les analyses biomécaniques permettent, par exemple, de connaître le mouvement du déroulement du pied.
"Nous utilisons ce savoir-faire pour programmer le robot puis lui faire reproduire et enchaîner chaque mouvement humain.
" Des capteurs sont ensuite placés dans le banc d'essai pour déterminer les différentes caractéristiques des produits (résistance à la pression, absorption d'un matériau, stabilité d'un produit...).
Par ailleurs, des enregistrements vidéo et des systèmes de reconnaissance optiques permettent de déterminer quel matériel est le plus adapté pour que la prothèse du pied soit d'une part assez flexible pour le mouvement de déroulement et d'autre part suffisamment stable.
Les chercheurs envisagent également des tests pour les revêtements de sol ou les appareils de fitness. 
source de l'article;
http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/42364.htm
amicalement
_________________
Etrange époque où il est plus facile de désintégrer l' atome que de vaincre un préjugé.
Einstein, Albert, |
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