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André
administrateur
Inscrit le: 07 Jan 2007
Messages: 11030
Localisation: Montreal 45.500°N, 73.580°W
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 Posté le: Jeu 10 Mai 2007 10:10 am Sujet du message: Bras canadien; Lancement du robot Dextre |
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Salut a tous
L'Agence spatiale canadienne (ASC) a présenté sa plus récente contribution à la Station spatiale internationale (SSI) :
le robot Dextre. 
Le nouvel outil sera envoyé au Centre spatial Kennedy de la NASA, en mai, et son installation à la SSI est prévue en février 2008.
Le robot se joindra alors au bras télémanipulateur canadien Canadarm2 et à la base mobile (MBS) de la SSI, deux autres contributions canadiennes.
Ces éléments pourront fonctionner ensemble ou de manière autonome.
Dextre servira à l'entretien de la station.
A l'aide de ses deux bras articulés, il remplacera les petites composantes à l'extérieur de la station, là où une manipulation de précision est requise.
Il est équipé de projecteurs, matériel vidéo, d'une plateforme d'outils et de quatre porte-outils.
Sa "main" est équipée de capteurs de forces et de couples, et il dispose d'une fonction de compensation automatique assurant la mise en place sans heurt des charges utiles dans leur support.
Le robot ne peut toutefois bouger qu'un bras à la fois afin d'éviter les autocollisions, d'assurer une plus grande stabilité et de conserver une similarité opérationnelle avec le Canadarm2.
Dextre sera commandé par l'équipage de l'intérieur de la station. Le robot permettra donc à celui-ci d'accomplir des tâches qui nécessitent actuellement une sortie extravéhiculaire de la part d'un astronaute.
Le robot a été conçu par MD Robotics, de Brampton, en Ontario. 
source;
http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/42687.htm
amicalement
_________________
Etrange époque où il est plus facile de désintégrer l' atome que de vaincre un préjugé.
Einstein, Albert, |
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