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Le rover martien Opportunity teste son nouveau cerveau
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Astroclick Index du Forum » Les missions martiennes » Le rover martien Opportunity teste son nouveau cerveau
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Auteur Message
André
administrateur


Inscrit le: 07 Jan 2007
Messages: 11024
Localisation: Montreal 45.500°N, 73.580°W

 Message Posté le: Ven 26 Jan 2007 12:09 am    Sujet du message: Le rover martien Opportunity teste son nouveau cerveau
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SAlut a tous

Jusque récemment, Spirit et Opportunity, les deux robots d’exploration de la surface de Mars de la NASA, ne pouvaient pas prévoir plus d’une ou de deux opérations à l’avance pour calculer leur trajectoire et pour se déplacer de manière autonome.

Le nouveau logiciel téléchargé sur leur ordinateur de bord leur permet désormais de « penser à l'avenir » et de projeter une trajectoire sur une distance de 50 mètres, en évitant les obstacles le long du parcours (voir notre news).

Avec ce logiciel, appelé le planificateur de trajectoire "Field D-Star" et développé à l'université Carnegie Mellon à Pittsburgh, les petits rovers pourraient retrouver leur chemin dans un labyrinthe. Wink


[img]

Le site d’essai de la nouvelle intelligence d’Opportunity
Cliquer sur l’image pour l’agrandir


Opportunity a exécuté les premiers essais de ses nouvelles capacités lors de son 1014ème jour martien (sol), soit le 30 novembre 2006. La vue ci-dessus montre le site de l'essai. La trajectoire calculée par le logiciel du robot (à l'intérieur du cadre bleu) est superposée à une image prise depuis la sonde orbitale MRO. Arrow

Les sables de Meridiani Planum entourent l’engin et le cratère Victoria est sur sa droite. Dans l’agrandissement ci-dessous, les zones rouges sont des zones « interdites » établies par les contrôleurs humains sur Terre pour empêcher Opportunity d’approcher trop près du bord du cratère. Arrow

Les zones sûres sont représentées en vert et ont été déterminées à partir des images en stéréo prises par les appareils photo de navigation du robot. Le carré violet représente Opportunity et le carré bleu sa destination. La ligne bleue est la trajectoire optimale pour atteindre cette dernière. Arrow

[/img]

La trajectoire calculée par le nouveau logiciel
Cliquer sur l’image pour visualiser l’animation


Dans l'animation, le carré violet mobile représente Opportunity. Les secteurs en blanc représentent des régions inconnues.

Pendant ce parcours d’essai sur 10,5 mètres de long, le nouveau logiciel d’Opportunity n’était présent qu’en tant que « passager », observant ce qui se passait et faisant des plans mais laissant le reste du système piloter. Arrow

Le robot se fondait encore sur le système « un pas à la fois » qu'il avait utilisé avant de recevoir le nouveau logiciel. De futurs essais mettront le logiciel directement « à la place du pilote ». Jusqu'à présent, tous les essais ont été réussis. Wink

Source: NASA

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gab
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 Message Posté le: Lun 29 Jan 2007 8:23 pm    Sujet du message:
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BONJOURS

merci pour tes conseil Wink


chaos
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André
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 Message Posté le: Lun 05 Mar 2007 11:14 am    Sujet du message: Les nouveaux logiciels de navigation autonome des rovers mar
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SAlut a tous

Le rover martien Opportunity, présent sur la planète rouge depuis plus de quatre années, a testé récemment avec succès un nouveau logiciel de navigation autonome.

Ce nouveau système a été validé depuis novembre dernier en parallèle du logiciel principal, et des tests effectués au début du mois ont été réalisés en complète autonomie, le nouveau logiciel fonctionnant désormais tout seul.

Ce dernier permet aux rovers martiens de se déplacer en évitant les obstacles et les zones à risques, et devrait également leur permettre de se sortir de zones en cul de sacs, ce qui était jusqu'alors impossible sans intervention humaine.

Les premiers tests ont été menés sur une zone homogène et sans obstacles, les programmeurs ayant uniquement simulé des zones à risques à éviter.

Ce nouveau logiciel avait déjà été utilisé par la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) et par General Dynamics sur des véhicules plus importants et des modifications ont du être réalisées pour l'adapter sur les rovers. Wink

http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/41540.htm

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gab
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Inscrit le: 10 Jan 2007
Messages: 1451
Localisation: montreal

 Message Posté le: Mer 07 Mar 2007 3:01 pm    Sujet du message:
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Bonjours

Oui mais ca va apporter quoi ce nouvelles logiciels Question

aurevoir
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